Este principio fue mencionado por Aristóteles (384-322 a C.), Alhazen (965-1038), Bacon (1214-1294) y por Leonardo Da Vinci (1452-1519).
La cámara estenopéica forma una imagen:
- Invertida.
- Muy tenue (estenopo pequeño).
- Poco nítida (los rayos continúan divergiendo desde el estenopo).